Kusabab 2016, kalayan seueur pangalaman tina seueur kasus suksés dina sistem panyimpen shuttle-carrier otomatis, Huade parantos ngembangkeun 3 generasi shuttle 4 arah, anu 1st Generasi dikembangkeun pikeun pabrik minuman keras kalayan fitur anti ledakan, 2nd Generasi dirancang kalayan fitur hidrolik, versi ayeuna nyaéta 3rd generasi nu leuwih stabil sarta hemat ongkos.
Shuttle 4-Way mangrupikeun alat penanganan otomatis pikeun sistem panyimpen dénsitas tinggi. Ngaliwatan gerakan 4 arah shuttle sareng tingkat transfer shuttle ku kerekan, otomatisasi gudang kahontal. Alat penanganan bahan pinter ieu tiasa ngarambat dina 4 arah anu tiasa dianggo sacara éfisién sareng fleksibel dina sababaraha lajur sareng ngamangpaatkeun rohangan kalayan kirang larangan. Shuttle nyambung ka sistem RCS via jaringan nirkabel, sarta ngumbara ka sagala lokasi palet gawé bareng hoist nu.
The shuttle opat arah ieu dilengkepan hiji PLC bebas ngadalikeun leumpang, steering, sarta ngangkat.
Sistem posisi ngirimkeun posisi koordinat konci tina shuttle opat arah ka PLC.
Inpormasi sapertos daya batre sareng status ngecas ogé dikirim ka PLC.
Operasi lokal tina shuttle opat arah diwujudkeun ngaliwatan terminal handheld via komunikasi nirkabel.
Lamun alarm lumangsung, shuttle opat arah switched ka modeu manual tur dieureunkeun normal. Darurat eureun ngan dipaké nalika posisi shuttle ngaleuwihan wates, atawa aya tabrakan, atawa alarm eureun darurat lumangsung.
a. The shuttle opat arah boga fungsi kaamanan handap:
Perlindungan tabrakan wates rel
Perlindungan anti tabrakan pikeun halangan dina jalur rel
Perlindungan anti tabrakan pikeun halangan dina rak
panyalindungan overcurrent pikeun motor
Perlindungan sirkuit pondok batré / leuwih ayeuna / dina tegangan / leuwih tegangan / suhu luhur
b.The shuttle opat arah boga fungsi detecting handap:
Deteksi palet nalika ngangkat
Deteksi lokasi palet kosong sateuacan nyimpen palet
Deteksi beban dina shuttle
Perencanaan jalur robot sareng manajemén lalu lintas robot ngamungkinkeun klaster robot pikeun gawé bareng dina koordinasi, pikeun gawé bareng silih tanpa mangaruhan silih sareng akibatna maksimalkeun kinerja. RCS oge jawab mantau status operasi tina robot, ngarékam status unggal robot, sarta salajengna nangtukeun naha pangropéa pikeun robot husus diperlukeun. Mertimbangkeun status operasi stasiun ngecas sareng palaksanaan tugas ayeuna, RCS ngatur arah ngecas anu dipikabutuh pikeun robot anu peryogi kakuatan, ngarékam, nyimpulkeun sareng nganalisa sadaya inpormasi alarem anu asalna tina robot, teras ngabéjaan tanaga pangropéa, naroskeun diagnosis sareng perbaikan. métode, sarta salajengna ensures reliabiliti sakabéh sistem.
waktos pos: Dec-03-2020