Shuttle 4-Jalan
Pedaran pondok:
Antar-jemput 4-Jalan mangrupikeun alat penanganan otomatis pikeun sistem panyimpenan kapadetan. Ngaliwatan gerakan 4 arah shuttle na tingkat transfer antar-jemput ku kerekan, automasi gudang kahontal.
Antar-jemput 4-Jalan mangrupikeun alat penanganan otomatis pikeun sistem panyimpenan kapadetan. Ngaliwatan gerakan 4 arah shuttle na tingkat transfer antar-jemput ku kerekan, automasi gudang kahontal. Alat penanganan bahan pinter ieu tiasa ngarambat dina 4 arah anu tiasa dianggo éfisién sareng fleksibel ngalangkungan sababaraha jalur sareng ngamangpaatkeun pinuh rohangan kalayan kirang pangwatesan. Antar-jemput nyambung ka sistem RCS ngalangkungan jaringan nirkabel, sareng ngumbara ka lokasi palét naon waé anu dianggo sareng kerekan.
Antar-jemput opat arah dilengkepan PLC mandiri pikeun ngendalikeun jalan, setir, sareng angkat.
Sistem posisi ngirimkeun posisi koordinat konci shuttle opat arah ka PLC.
Inpormasi sapertos kakuatan batre sareng status ngecas ogé dikirim ka PLC.
Operasi lokal tina shuttle opat arah diwujudkeun ngalangkungan terminal genggam ngalangkungan komunikasi nirkabel.
Nalika alarm parantos lumangsung, pesawat antar-jemput opat arah ngalih ka modeu manual sareng dieureunkeun normal. Eureunan darurat ukur dianggo nalika posisi antar jemput ngalangkungan wates, atanapi aya tabrakan, atanapi alarm darurat eureun lumangsung.
a. Antar-jemput opat arah ngagaduhan fungsi kaamanan sapertos kieu:
Perlindungan tabrakan wates karéta
Perlindungan anti tabrakan pikeun halangan dina jalur karéta
Perlindungan anti tabrakan pikeun halangan dina raka
Perlindungan overcurrent pikeun motor
Perlindungan sirkuit pondok batré / dina arus / dina tegangan / langkung tegangan / suhu luhur
b.Antar-jemput opat arah ngagaduhan fungsi deteksi ieu:
Deteksi palét nalika nyokot
Deteksi lokasi palét kosong sateuacan nyimpen palét
Deteksi beban kana shuttle
Perencanaan jalur robot sareng manajemén patalimarga robot ngamungkinkeun gugus robot kanggo damel sasarengan dina koordinasi, pikeun saling gawé bareng tanpa mangaruhan silih sareng akibatna ngamaksimalkeun kinerja. RCS ogé tanggel waler pikeun ngawas status operasi robot, ngarékam status unggal robot, sareng salajengna nangtoskeun naha pangropéa pikeun robot khusus diperyogikeun. Mertimbangkeun status operasi stasiun muatan sareng palaksanaan tugas ayeuna, RCS ngatur arah ngecas anu diperlukeun pikeun robot anu peryogi kakuatan, rékaman, nyimpulkeun sareng nganalisis sadaya inpormasi alarem anu sumping tina robot, teras ngawartosan tanaga perawatan, mamatahan diagnosa sareng ngalereskeun metode, sareng salajengna mastikeun reliabiliti sadaya sistem.
